LDW可通过车辆前风挡玻璃后的摄像机，检测出车辆行驶的车道线。 当检测到车辆偏离正常的行车道时，会发出报警提示驾驶员，同时，LDP会通过车辆动态控制系统（VDC）对相应一侧的车轮施加轻微制动从而修正车辆回归到原来的行车道内（注：车速70km/h以上) 。

超视距前端碰撞预警系统（PFCW）最大特点在于探测前车及再之前一辆车的相对速度和距离，提醒驾驶者位于其视线之外的风险。 如果前方间隔车辆出现突然减速而有可能造成追尾时，超视距前端碰撞预警系统（PFCW）可以通过声音、安全带预紧和行车电脑显示等方式对驾驶者进行警示并进行制动干预，以便有充足的时间对车辆进行制动，从而降低连续追尾的风险。

倒车碰撞预防系统（BCI）在车辆挂入倒挡后便会自动启动。 位于车辆后部的传感器则会监测车辆后部和侧后部的情况。 在倒车的过程中，当发现有车辆或移动物体靠近，系统会立刻以声音和图像的形式提醒驾驶者。 如果驾驶者忽略了上述提示，倒车碰撞预防系统会启动自动刹车功能将车辆刹停。

增强型智能刹车辅助系统（FEB）可以在与行车道内的前方车辆发生前向碰撞风险时，辅助驾驶者避免前向碰撞，或者在碰撞不可避免时可帮助减轻后果。如果检测到与车辆发生前向碰撞的风险，系统会闪烁前车检测指示灯和声音报警向驾驶者发出警告。系统会将油门踏板向上推，随后进行部分制动，此时： 如果驾驶者采取制动措施，但仍然存在前向碰撞的可能性，系统将自动增加制动力。 如果驾驶者未采取制动措施，系统通过信号灯以及声音报警向驾驶者发出第二次警告，并自动实施紧急制动。